IDI Automation Fanuc Robotic Pick and Place Product Loader
Usado: cargador robótico de productos de recogida y colocación de IDI Automation Fanuc para bastoncillos de diagnóstico de dispositivos médicos. Sistema automatizado IDI: Sistema de carga automatizado para recibir hisopos y cargarlos en los bolsillos de una máquina Multivac. La automatización IDI recibe grupos de hisopos que se colocan manualmente en las bandejas vibratorias del sistema de alimentación IDI. A continuación, estos hisopos se separan y se transportan bajo robots guiados por visión artificial donde las cámaras localizan las piezas en el transportador. La información de ubicación se comunica a los robots. Los robots recogen las piezas del transportador y las colocan en un transportador intermedio. Otro robot recoge una serie de hisopos de este transportador y los carga en los bolsillos de la máquina Multivac. El sistema incluye: (6) Robots Fanuc Scara para recoger hisopos del transportador de alimentación y cargarlos en el transportador intermedio(6) Cubiertas Anubis para cubrir la pluma en cada uno de los robots Scara (1) Robot Fanuc M-10iA para recoger una serie de hisopos del transportador intermedio y cargarlos en bolsillos formados en la máquina Multivac (6) Herramientas de extremo de brazo robótico diseñadas según sea necesario para manipular hisopos(1) Herramienta de extremo de brazo M-10 diseñada para manejar una variedad de hisoposSistema de visión artificial para el guiado del robot en la recolección de los hisopos del transportador de alimentación de hisopos(7) Cámara de visión artificial con lenteIluminación dedicadaMarco de montaje de componentesBase del sistema base de acero pintado/con recubrimiento en polvo en la que montar los componentes principalesSistema de alimentación y separación de hisopos El operador coloca grupos de 1000 hisopos en este transportador del sistema. El sistema alimenta los hisopos desde las tolvas a granel hasta la cinta de alimentación. El sistema crea una separación entre las piezas y las transporta a través de los robots scara. Los robots recogen de este sistema de transporte. Transportador intermedio: los robots colocan hisopos en este transportador y el robot M-10 elige una matriz de este transportadorAllen-Bradley CompactLogix PLC para que sirva como controlador del sistemaInterfaz del operador con pantalla táctil en la que mostrar información sobre el tiempo de funcionamiento del sistemaInformación adicional Interfaz del operador con pantalla táctil Esta pantalla debe montarse en un recinto más pequeño. Seguridad del sistema Dispositivos de seguridad de protección, enclavamientos y relés de seguridad, y EStopcontrols para encerrar el área de trabajo del robot proporcionada por IDI. Las cercas de aluminio extruido se montan directamente en la base del sistema. Armario eléctrico para casaIDI proporcionado a los componentes eléctricos del sistema, robot
Artículo de la visión