IDI Automation Fanuc Robotic Pick and Place Product Loader
Gebraucht - IDI Automation Fanuc Roboter-Pick-and-Place-Produktlader für diagnostische Tupferstäbchen für medizinische Geräte. IDI Automated System: Automatisiertes Ladesystem, um Tupfer aufzunehmen und in die Taschen eines Multivac-Geräts zu laden. Die IDI-Automatisierung empfängt Gruppen von Tupfern, die manuell in die Vibrationsschalen des IDI-Zuführsystems gelegt werden. Diese Tupfer werden dann vereinzelt und unter bildverarbeitungsgesteuerten Robotern transportiert, wobei Kameras die Teile auf dem Förderband lokalisieren. Die Standortinformationen werden an die Roboter übermittelt. Die Roboter nehmen die Teile vom Förderband und legen sie auf einem Zwischenförderer ab. Ein weiterer Roboter entnimmt eine Reihe von Tupfern von diesem Förderband und lädt sie in die Taschen der Multivac-Maschine. Das System umfasst: (6) Fanuc Scara-Roboter zum Entnehmen von Tupfern vom Zuführband und zum Laden auf das Zwischenband(6) Anubis-Abdeckungen zum Abdecken der Feder an jedem der Scara-Roboter(1) Fanuc M-10iA Roboter zum Entnehmen einer Reihe von Tupfern vom Zwischenförderer und zum Laden in geformte Taschen auf der Multivac-Maschine(6) Roboter-End-of-Arm-Werkzeuge, die nach Bedarf für die Handhabung von Tupfern entwickelt wurden(1) M-10 End-of-Arm-Tool entwickelt zur Handhabung einer Reihe von TupfernMaschinelles Bildverarbeitungssystem für die Roboterführung bei der Entnahme der Tupfer vom Abstrichförderband(7) Bildverarbeitungskamera mit ObjektivDedizierte BeleuchtungMontagerahmenSystemsockel aus lackiertem/pulverbeschichtetem Stahl, auf dem die Hauptkomponenten montiert werden Der Bediener des Abstrichzufuhr- und Trennsystems platziert Gruppen von 1000 Tupfern auf diesem Systemförderband. Das System führt Tupfer aus Schüttgutbehältern dem Zuführband zu. Das System schafft eine Trennung zwischen den Teilen und befördert sie an den Scara-Robotern vorbei. Die Roboter entnehmen aus diesem Fördersystem. Zwischenförderer: Die Roboter platzieren Tupfer auf diesem Förderband, und der M-10-Roboter entnimmt eine Anordnung von diesem FörderbandAllen-Bradley CompactLogix-SPS, die als Systemsteuerung dientTouchscreen-Bedienerschnittstelle, auf der Systemlaufzeitinformationen angezeigt werdenZusätzliche Touchscreen-Bedienerschnittstelle Dieser Bildschirm wird in einem kleineren Gehäuse montiert. Sicherheitseinrichtungen für Systemschutzvorrichtungen, Sicherheitsverriegelungen und -relais sowie EStop-Steuerungen zur Umzäunung des von IDI bereitgestellten Roboterarbeitsbereichs. Extrudierte Aluminiumzäune werden direkt am Systemsockel montiert. Schaltschrank für das HausIDI für elektrische Systemkomponenten, Roboter
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